CAN-Trace攻击：利用CAN消息揭露驾驶轨迹
密码学与安全
2025-07-15 v1 机器学习
摘要
尽管存在防护措施，驾驶轨迹数据仍面临隐私泄露风险。传统方法通常依赖全球定位系统（GPS）数据进行地图匹配来检测驾驶轨迹，但易受GPS数据中断影响。本文提出CAN-Trace，一种新型隐私攻击机制，利用控制器区域网络（CAN）消息揭露驾驶轨迹，对司机的长期隐私构成显著威胁。我们提出新的轨迹重建算法，将CAN消息（具体为车速和油门踏板位置）转换为容纳不同驾驶状态的加权图。CAN-Trace通过图匹配算法对创建的图进行匹配，以路网为参照，识别驾驶轨迹。我们设计新的评估指标，允许数据缺失和匹配不准。实测在各种真实场景下（涵盖不同车辆和驾驶区域），CAN-Trace的有效性得到验证：在城市地区实现最高90.59%的攻击成功率，在郊区实现99.41%的攻击成功率。
引用
@article{arxiv.2507.09624,
title = {CAN-Trace Attack: Exploit CAN Messages to Uncover Driving Trajectories},
author = {Xiaojie Lin and Baihe Ma and Xu Wang and Guangsheng Yu and Ying He and Wei Ni and Ren Ping Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.09624},
year = {2025}
}