CAMS：面向类别级功能性手-物操作的规范化操作空间
计算机视觉与模式识别
2023-03-29 v1
摘要
本工作中，我们关注一项新颖的任务：涵盖刚体与铰接体类别的类别级功能性手-物操作合成。给定物体几何、初始人手姿态以及物体姿态的稀疏控制序列，我们的目标是生成如同人类一般执行的、物理合理的手-物操作序列。为应对这一挑战，我们首先设计了规范化操作空间 (CAMS)，一种以物体为中心、以接触为中心将手姿态规范化的两级空间层次结构。得益于 CAMS 的表示能力，我们随后提出一个两阶段框架来合成拟人操作动画。我们的框架在刚体与铰接体类别上均取得了最优 (state-of-the-art) 性能，并具备令人印象深刻的视觉效果。代码与视频结果见项目主页：https://cams-hoi.github.io/
引用
@article{arxiv.2303.15469,
title = {CAMS: CAnonicalized Manipulation Spaces for Category-Level Functional Hand-Object Manipulation Synthesis},
author = {Juntian Zheng and Qingyuan Zheng and Lixing Fang and Yun Liu and Li Yi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.15469},
year = {2023}
}
备注
CVPR 2023 Received