用于 PET 成像研究的运动测量系统的标定与评估
机器人学
2023-12-01 v1
摘要
正电子发射断层扫描（PET）能够对深部脑结构进行功能成像，但现有系统的体积和重量使其无法在许多自然人类活动（如运动）中使用。提出的长期解决方案是构建一个机器人系统，能够支撑环绕受试者头部的成像系统，然后移动该系统以适应自然运动。这需要一个系统来测量头部相对于成像环的运动，供机器人系统和图像重建软件使用。我们在此报告用于感知该运动的并行弦编码器机制的设计、标定和实验评估。我们的结果表明，经过运动学标定，该测量系统可以达到 0.5mm 内的精度，特别是对于小运动。
引用
@article{arxiv.2311.18009,
title = {Calibration and evaluation of a motion measurement system for PET imaging studies},
author = {Junxiang Wang and Ti Wu and Iulian I. Iordachita and Peter Kazanzides},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.18009},
year = {2023}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2311.17863