BroadTrack：足球广播相机跟踪

相机标定与定位（有时称为相机标定）使许多足球广播应用成为可能，例如关于比赛解释和分析，或为叙事或裁判目的插入增强现实图形。为此类应用，研究社区通常专注于单视图标定方法，利用足球场标志在宽角度广播视图中的近乎普遍存在，但将所有时间方面（如果考虑的话）留给通用跟踪或滤波技术。只有少数研究致力于针对此跟踪任务利用特定领域知识，结果是缺乏为足球广播（特别是针对座位架装在球场周围的提升式 tripod 相机）量身定制的高性能即插即用相机跟踪系统。本文提出了这样一个系统，能够高效、稳健、准确地解决足球广播相机跟踪任务，远超国际上最先进的方法。通过结合可用的开源足球场检测器和精心设计的相机和 tripod 模型，我们的跟踪系统BroadTrack在SoccerNet数据集上的相机标定平均重投影误差率缩减了一半，基于 Jaccard 指数提升了超过15%。此外，由于SoccerNet数据集视频时长相对较短（30秒），我们还在20分钟的广播剪辑上提供了定性结果，以展示我们系统的稳健性和可靠性。