有界输入有界预定义控制有界输出
人工智能
2007-05-23 v1
摘要
本文试图推广一种类似于当前广泛用于系统稳定性研究的有界输入有界输出方法的方法论。早先提出的方法论允许将输入空间分解为有界子空间,并为每个子空间定义其边界曲面。它还定义了相应的预定义控制,将任意有界输入中的点映射到期望的有界输出子空间。该方法论通过提供快速定义有界曲面的机制而得到改进。本文提出了增强的有界输入有界预定义控制有界输出方法,其赋予控制以自适应特性,并允许受控系统沿次优轨迹转移。
引用
@article{arxiv.cs/0411015,
title = {Bounded Input Bounded Predefined Control Bounded Output},
author = {Ziny Flikop},
journal= {arXiv preprint arXiv:cs/0411015},
year = {2007}
}
备注
8 pages, 6 figures