基于复合 NUV 先验与迭代高斯消息传递的二进制控制及数模转换
信号处理
2021-02-02 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出一种新方法，用于确定模拟线性系统的二进制控制信号，使系统状态或某些输出遵循给定目标轨迹。该方法也可用于数模转换。所提方法的核心是一种新的强制二进制的 NUV 先验（方差未知的正态分布）。对于每个规划周期，所得计算等价于迭代前向-后向高斯消息传递递推（类似于卡尔曼平滑），其（每次迭代）复杂度在规划时域上呈线性。因此，所提方法不限于短规划时域。
引用
@article{arxiv.2102.00989,
title = {Binary Control and Digital-to-Analog Conversion Using Composite NUV Priors and Iterative Gaussian Message Passing},
author = {Raphael Keusch and Hampus Malmberg and Hans-Andrea Loeliger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.00989},
year = {2021}
}
备注
Accepted for 2021 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 6-11 June 2021