超越观测：一种用于目标导航的方法
计算机视觉与模式识别
2021-06-23 v1 机器人学
摘要
随着自动化的兴起，无人载具作为商业产品和科学研究课题都成为热点。它构成了机器人技术的多学科领域，涵盖嵌入式系统、控制理论、路径规划、同步定位与建图（SLAM）、场景重建和模式识别。在这项工作中，我们展示了关于传感器数据融合和最先进机器学习算法如何执行称为视觉语义导航的具身人工智能（E-AI）任务的探索性研究。该任务又称目标导航（ObjectNav），包括利用以自我为中心的视觉观测自主导航至属于目标语义类别的物体，且无需环境先验知识。我们的方法在 Habitat Challenge 2021 的 ObjectNav 的 Minival 阶段和 Test-Standard 阶段中获得了第四名。
引用
@article{arxiv.2106.11379,
title = {BEyond observation: an approach for ObjectNav},
author = {Daniel V. Ruiz and Eduardo Todt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.11379},
year = {2021}
}
备注
Presented at the 2th Embodied AI Workshop at CVPR 2021