搜救场景中基于方位角的目标定位

本文研究搜救场景中基于电磁收发器技术的目标定位问题。本底噪声和电磁辐射方向图的形状使这一问题具有挑战性。一方面，信噪比随与电磁源距离的倒数而降低，从而影响了基于估计技术的适用性。另一方面，非各向同性的辐射方向图降低了基于梯度策略的有效性。在这项工作中，我们通过结合基于梯度和基于估计的技术来管理一支配备电磁传感器的自主智能体编队，以加速发射器的定位。针对雪崩搜救场景中使用的ARTVA技术进行的专门仿真证实，我们的方案优于当前的解决方案。