基于粒子群优化的三自由度乒乓球机器人击球算法
机器人学
2012-11-07 v1
摘要
本文阐述了如何赋予一个三自由度笛卡尔机器人与人进行乒乓球比赛的任务。我们提出了一种基于粒子群优化的算法，让机器人计算何时以及如何击打接近的球。仿真结果显示了我们的方法的有效性。虽然重点是将球发送到乒乓球台上的期望点，但表明我们的方法可以调整以满足各种击球策略的要求。
引用
@article{arxiv.1211.1335,
title = {Ball Striking Algorithm for a 3 DOF Ping-Pong Playing Robot Based on Particle Swarm Optimization},
author = {Hossein Jahandideh and Mohammad Nooranidoost and Behnam Enghiad and Armin Hajimirzakhani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1211.1335},
year = {2012}
}
备注
6 pages, 6 figures, 1 table, Published in the International Conference on System Theory, Control and Computing 2012 (IEEE) Proceedings, to be indexed in IEEExplore