基于数字化产品描述的自动装配规划
机器人学
2021-04-15 v1 软件工程
摘要
本文提出一种新概念：源自数字化产品描述的数字化孪生将自动执行装配规划并编排制造单元中的生产资源。因此，制造单元具备通用服务，对将组装何种产品仅作最少假设，而数字化产品描述由 OEM（原始设备制造商）的设计师与潜在制造商的自动化服务协同设计。这具有若干优势。首先，由此产生的多功能制造设施能以最小或零重构代价处理广泛品类产品，从而可经济高效地向大量 OEM 提供服务。其次，提出了跨越组织边界并行开展产品设计与装配规划问题的解决方案。第三，OEM 处的产品设计不受特定制造设施能力的约束。该概念以 UML 一般性术语呈现，并基于 Automation Markup Language 的数字化产品描述在 3D 仿真环境中给出实现。最后，给出了两个案例研究并讨论了真实工业背景下的应用。
引用
@article{arxiv.2104.06509,
title = {Automatic Assembly Planning based on Digital Product Descriptions},
author = {Seppo Sierla and Ville Kyrki and Pekka Aarnio and Valeriy Vyatkin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.06509},
year = {2021}
}