自动驾驶汽车碰撞序列：模式及其在安全测试中的潜在用途
应用统计
2021-02-15 v1
摘要
由于安全性是开发自动驾驶汽车（AVs）的主要动机之一，为确保AVs能在道路上安全行驶，正在开展大量的实地与仿真测试。自2014年起，加州DMV持续收集AV碰撞与脱离报告，这些是研究AV碰撞模式的宝贵数据源。本研究利用从加州AV碰撞报告中提取的碰撞序列数据，考察其模式及如何用于构建AV测试场景。采用序列分析，本研究评估了2015至2019年间的168起AV碰撞（脱离或碰撞前AV处于自动驾驶模式）。子序列分析显示，AV碰撞中最具代表性的模式为（AV停车后碰撞）型。事件转移分析表明，脱离作为全部所研究AV碰撞序列中24%的一个事件，其向即时碰撞的转移概率为68%。聚类分析将AV碰撞序列划分为具有显著碰撞动态特征的七组。交叉列表分析显示，序列组与衡量碰撞结果及描述环境条件的变量显著相关。碰撞序列有助于构建AV测试场景。基于上述发现，提出了以事件序列为核心组件的基于场景的AV安全测试框架。
引用
@article{arxiv.2102.06286,
title = {Automated Vehicle Crash Sequences: Patterns and Potential Uses in Safety Testing},
author = {Yu Song and Madhav V. Chitturi and David A. Noyce},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.06286},
year = {2021}
}