基于无标记配准框架的大场景增强现实
机器人学
2020-03-10 v2
摘要
本文提出一种基于机器人正逆运动学的移动相机定位方法，可实现大场景增强中成像位置远点定位与姿态跟踪。通过框架顶置相机进行轨道精密运动，并结合移动机器人平台等地面传感器阵列物体各种传感器，实现良好的三维图像配准，解决移动机器人在大空间中的位置初始化这一任意工件问题，有效实现大空间无标记增强现实、人机交互与信息汇总。最后，通过实验验证了该方法的可行性与有效性。
引用
@article{arxiv.2003.01256,
title = {Augmented Reality on the Large Scene Based on a Markerless Registration Framework},
author = {Zhen Ma and He Xu and Yonghui Zhang and Junlong Chen and Dongbo Zhao and Siqing Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.01256},
year = {2020}
}