AstroSplat：用于小天体渲染与重建的基于物理的高斯溅写
计算机视觉与模式识别
2026-05-12 v2
摘要
基于图像的表面重建和表征是探索小天体(如小行星)任务的关键任务，这 informing 任务规划、导航和科学分析。近期的高斯溅写技术使人们能够实现高保真的神经场景表示，但通常依赖严格基于外观的参数化，其不显式地建模物质属性或光-表面相互作用。我们引入AstroSplat，一种基于物理的高斯溅写框架，集成行星反射率模型以改进从原位图像对小天体表面的自主重建和光度表征。该框架在NASA的Dawn任务拍摄的真实图像上进行了验证，其中我们展示了相对于典型的球面谐波参数化，渲染性能和表面重建精度显著优于。
引用
@article{arxiv.2603.11969,
title = {AstroSplat: Physics-Based Gaussian Splatting for Rendering and Reconstruction of Small Celestial Bodies},
author = {Jennifer Nolan and Travis Driver and John Christian},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.11969},
year = {2026}
}
备注
10 pages, 6 figures, conference