Arena-Web——面向自主导航方法的基于Web的开发与基准测试平台
机器人学
2023-02-07 v1 人工智能
人机交互
机器学习
摘要
近年来,由于从医疗保健到仓库物流等各种应用领域,移动机器人导航方法变得越来越重要。特别是,Deep Reinforcement Learning 方法在机器人导航中获得了普及,但非专家不易使用且开发复杂。近年来,人们一直在努力使这些复杂的方法能够为更广泛的受众所使用。在本文中,我们提出了 Arena-Web,一个基于 Web 的开发和评估套件,用于为各种机器人平台和场景开发、训练和测试基于 DRL 的导航规划器。该界面设计得直观且具有吸引力,以吸引非专家并使该技术能够为更广泛的受众所使用。借助 Arena-Web 及其界面,训练和开发 Deep Reinforcement Learning 智能体被简化并变得容易,无需编写一行代码。该 Web 应用程序可免费使用,并在补充材料中提供的链接下公开可用。
引用
@article{arxiv.2302.02898,
title = {Arena-Web -- A Web-based Development and Benchmarking Platform for Autonomous Navigation Approaches},
author = {Linh Kästner and Reyk Carstens and Christopher Liebig and Volodymyr Shcherbyna and Lena Nahrworld and Subhin Lee and Jens Lambrecht},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.02898},
year = {2023}
}
备注
10 pages, 9 figures