基于 Arduino 控制并带无线摄像头实时流媒体的侦察机器人车
机器人学
2021-08-10 v1 编程语言
摘要
如今，技术与数字世界发展极为迅速。一切正变得智能化，谈及技术世界，诸如家电等设备正通过移动应用控制，而这仅借助 Arduino Uno / Raspberry Pi3 等器件实现。但在本研究中，我们使用 Arduino Uno 制作了一辆带顶部摄像头的 Wi-Fi 控制小车，以监视其周围一切；我们已见诸多类似项目利用 Arduino 简化使用并节省时间与精力。自动化用于操作电子设备，如遥控车、家庭照明系统及其他有用物件，或减少人力介入。本报告提出一种通过 Wi-Fi 技术由移动设备遥控的摄像头小车的设计与实现。在此分析工作中，使用了无线电代码与硬件技术，如用于（发射与接收的）ESP8266 无线模块、作为微控制器的 Arduino Uno、用于电机驱动的 H 桥 L293D IC 以及两个电动直流电机来驱动小车，并在车顶附载摄像头。
引用
@article{arxiv.2108.03402,
title = {Arduino Controlled Spy Robo Car using Wireless Camera With live Streaming},
author = {Muhammad Ayoub Kamal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.03402},
year = {2021}
}