Loewner框架下柔性梁模型的逼近
最优化与控制
2023-08-08 v1
摘要
本文发展了用于线性分布参数系统基于数据建模的Loewner方法。该方法被应用于一个与弹簧-质量系统耦合的受控柔性梁模型。原始动力系统由Euler-Bernoulli偏微分方程描述，并带有由集中质量部分振荡引起的界面条件。该模型的传递函数被解析算出，其采样值随后用于降阶模型的数据驱动设计。在Loewner框架内构造了相应输入输出映射的一族近似实现。结果表明，所提出的有限维逼近能够在给定观测频率范围内捕捉原始动力学的关键特性。本文还研究了该方法对含噪数据的鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2212.05600,
title = {Approximating a flexible beam model in the Loewner framework},
author = {A. Zuyev and I. V. Gosea},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.05600},
year = {2023}
}
备注
This is a preprint version of the paper submitted to the 2023 European Control Conference (ECC)