应用 MAPP 算法在城市环境中进行协同路径规划
人工智能
2017-07-21 v1 多智能体系统
摘要
本文考虑为智能体（移动机器人）联盟规划一组无冲突轨迹的问题。我们调查并分析了两种不同的方法，例如集中式和分散式。我们描述了分散式规划器——MAPP，并将其应用于寻找在城市环境中执行贴地飞行的数十架无人机的轨迹。实验研究的结果表明，MAPP 是解决所考虑类型任务的高效规划器。
引用
@article{arxiv.1707.06607,
title = {Applying MAPP Algorithm for Cooperative Path Finding in Urban Environments},
author = {Anton Andreychuk and Konstantin Yakovlev},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.06607},
year = {2017}
}