诱导张量范数在引导导航控制中的应用
动力系统
2024-08-29 v1
摘要
线性方法在控制和估计问题中无处不在。本文提出了若干张量算子范数作为近似界定线性方法误差的手段，以确定该最大误差何时发生。我们强调可基于与高阶 Taylor 系列系数相关的矩阵或张量特征值计算的诱导范数。这些算子范数可用于理解在不同坐标系中利用线性近似方法的性能和适用范围。我们考察了张量算子范数在线性和高阶接近引导、过滤测量模型的坐标选择，以及为动力学系统统一处理非线性指数方面的应用。张量范数计算可在比同样精确的抽样方法快一个数量级到两个数量级的同时，提供对线性或高阶近似误差性能的更普遍理解。
引用
@article{arxiv.2408.15362,
title = {Applications of Induced Tensor Norms to Guidance Navigation and Control},
author = {Jackson Kulik and Cedric Orton-Urbina and Maximilian Ruth and Dmitry Savransky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.15362},
year = {2024}
}