面向智能自主系统的反脆弱性
人工智能
2018-02-27 v1
摘要
反脆弱系统在危险存在时会呈现出可度量的改善。这与脆弱系统（在危险存在时崩溃）、鲁棒系统（在一定程度上容忍危险）以及弹性系统（如自修复系统，在一段恢复期后恢复其先前的期望行为）形成对比。反脆弱的概念由Taleb针对经济系统提出，但其适用性也已在生物和工程领域得到说明。在本文中，我们提出一种为智能自主系统赋予反脆弱性的架构，具体而言是针对那些目标驱动且基于AI规划的系统的。我们认为该架构使系统能够通过发现由危险本身（机会性的）或通过深思（战略性的）获得的新能力来实现自我改进。给出了一个基于AI规划的自主轮式机器人案例研究。我们表明，采用所提出的架构，该机器人针对漏油危险发展出反脆弱行为。
引用
@article{arxiv.1802.09159,
title = {Antifragility for Intelligent Autonomous Systems},
author = {Anusha Mujumdar and Swarup Kumar Mohalik and Ramamurthy Badrinath},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.09159},
year = {2018}
}
备注
Under Review. Consists of seven pages and four figures