利用电感耦合的平面线圈同步三维定位与姿态估计分析
信号处理
2017-10-06 v1
摘要
本文分析利用一组位置与磁偶极矩已知的锚点对单个线圈进行三维位置与姿态同步估计的问题。考虑了噪声及锚点星座几何特性的影响。分析并讨论了若干参数，包括将锚点布置在单个或多个正交平面内。结果表明，增加空间与方向多样性的锚点可在移动节点姿态随时间变化时带来更稳健的性能。
引用
@article{arxiv.1710.01955,
title = {Analysis of simultaneous 3D positioning and attitude estimation of a planar coil using inductive coupling},
author = {Antonio Moschitta and Alessio De Angelis and Marco Dionigi and Paolo Carbone},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.01955},
year = {2017}
}
备注
Preprint version. Conference accepted paper