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基于零和博弈的 Robocode 机器人自适应对抗分析

人工智能 2022-07-05 v1

摘要

现代智能对抗在某种程度上是一种非完全信息对抗,双方均无法获取充足信息以侦测对手的部署状态,因此智能体有必要在对抗环境中自适应地完成信息检索并制定对抗策略。本文将包括 TestRobot 在内的七种坦克机器人组织进行 1V1 独立与混合对抗。本文主要目标是验证 TestRobot 的零和博弈 Alpha-Beta 剪枝算法结合博弈回合策略下对对手下一时刻运动位置的估计,以及提前发射智能体自身子弹命中对手的效果。最后,基于对抗实验结果,通过绘制 1V1 独立对抗的直方图与混合对抗的雷达图来表达坦克智能体的天然属性差异。

关键词

引用

@article{arxiv.2207.01211,
  title  = {Analysis of Robocode Robot Adaptive Confrontation Based on Zero-Sum Game},
  author = {Xiangri Lu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2207.01211},
  year   = {2022}
}