线性系统的简单神经形态控制器分析：一种混合系统视角
系统与控制
2024-09-11 v1 系统与控制
摘要
本文分析了一种受 leaky integrate-and-fire 神经元模型启发的神经形态控制器，其在单个输入单个输出线性时不变系统的闭环中。该控制器由两个类似神经元的变量组成，当其中一个变量到达阈值时生成脉冲控制输入。控制输入仅在脉冲时刻非零，因此，在两个脉冲之间系统以开环方式演化。利用 integrate-and-fire 神经动力学的混合特性，我们提出了一种混合建模框架来设计和分析这种新的控制器。在单状态线性时不变植物的情况下，我们证明了闭环系统具有实际稳定性，我们确保在脉冲之间存在严格正的等待时间，我们将这些性质与神经元参数相关联。结果在一个数值例子中进行了说明。
引用
@article{arxiv.2409.06353,
title = {Analysis of a Simple Neuromorphic Controller for Linear Systems: A Hybrid Systems Perspective},
author = {E. Petri and K. J. A. Scheres and E. Steur and W. P. M. H. Heemels},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.06353},
year = {2024}
}