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单调凸二次复合函数上自然梯度算法的分析

人工智能 2017-06-20 v2 最优化与控制

摘要

本文研究了协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)的一个变体的收敛性质。我们的研究基于最近的理论基础,即纯 rank-mu 更新 CMA-ES 在 Gaussian 分布参数空间上执行自然梯度下降。我们推导了自然梯度方法的一个新变体,其中 Gaussian 分布的参数沿自然梯度更新,以改进参数空间上新定义的函数。我们在单调函数与凸二次函数的复合函数上研究此算法。我们证明了该算法能自适应协方差矩阵,使其正比于原始目标函数 Hessian 矩阵的逆。我们还展示了协方差矩阵自适应的速度和参数收敛的速度。我们引入了一个用有限样本近似自然梯度的随机算法,并给出了一些仿真结果,以评估该随机算法在有限样本下逼近确定性理想算法的精确程度,并观察我们的算法与 CMA-ES 的表现如何相似。

关键词

引用

@article{arxiv.1204.4141,
  title  = {Analysis of a Natural Gradient Algorithm on Monotonic Convex-Quadratic-Composite Functions},
  author = {Youhei Akimoto},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1204.4141},
  year   = {2017}
}

备注

Presented in Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2012) (2012). Some errata have been corrected