用于跟踪线性变化最优解且稳态误差为零的在线优化算法

在本文中，我们开发了一种用于求解具有线性变化最优解的一类非凸优化问题的在线优化算法。通过扇区有界梯度函数类的圆判据，保证了算法的全局收敛性。此外，我们证明了相应的 Lur'e 型非线性系统包含一个二重积分器，这展示了其以零稳态误差跟踪线性变化最优解的能力。该算法被应用于求解恒定速度的到达时间定位问题，结果表明该算法能够以零稳态误差估计源位置。