面向移动机器人网络中移动性感知路由的基于 OMNeT++ 的框架
网络与互联网体系结构
2016-09-20 v1 机器人学
摘要
在本文中，我们提出了 OMNeT++ 的 INETMANET 框架的一个跨层扩展，该扩展利用移动性控制知识来增强路由消息的转发。我们使用来自 Reynolds 的著名移动性元模型，对自主智能体在真实世界应用中必须面对的各种影响下的移动性行为进行了逼真的表示。移动性感知路由机制利用当前移动性属性及其预测发展的知识，以优化路由决策并在运行时避免路径丢失。在概念验证评估中，我们表明我们提出的方法可以显著改善通信路径的鲁棒性。
引用
@article{arxiv.1609.05351,
title = {An OMNeT++ based Framework for Mobility-aware Routing in Mobile Robotic Networks},
author = {Benjamin Sliwa and Christoph Ide and Christian Wietfeld},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.05351},
year = {2016}
}
备注
Published in: A. Foerster, V. Vesely, A. Virdis, M. Kirsche (Eds.), Proc. of the 3rd OMNeT++ Community Summit, Brno University of Technology - Czech Republic - September 15-16, 2016