用于强化学习的眼生物力学环境
机器学习
2020-08-13 v1 人工智能
摘要
强化学习已通过基于生理学的生物力学模型应用于人体运动，以增进对这些运动的神经控制的理解；它在假肢与机器人设计中也很有用。本文将强化学习的应用拓展至控制眼生物力学系统以执行扫视——这是最快的眼球运动系统之一。我们描述了一个眼环境以及一个使用深度确定性策略梯度方法训练以执行扫视的智能体。该智能体能够以 3.5±1.25 度的平均偏角匹配期望的眼位。所提出的框架是利用深度强化学习能力增进我们对眼生物力学理解的第一步。
引用
@article{arxiv.2008.05088,
title = {An ocular biomechanics environment for reinforcement learning},
author = {Julie Iskander and Mohammed Hossny},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.05088},
year = {2020}
}
备注
5 figures, 2 tables