基于运动轮廓的人车道变更与超车检测方法
计算机视觉与模式识别
2025-02-07 v1
摘要
在车队管理和驾驶员监控应用领域，获取相关驾驶事件和活动 while 最小化存储和分析信息的难度很大。本文提出一种应用于运动轮廓的人车道变更与超车检测方法。为训练和测试，我们构建了一个由运动轮廓图像组成的内部数据集，这些图像来自异构的车载摄像头视频，由自驾车手动标注了超车和车道变更 maneuver。除标准目标检测方法外，我们还展示了 CoordConvolution 层的包含如何在 mAP 和 F1 分数方面进一步提高模型性能，实现了与文献中其他基线方法相比的状态性能。该方案极低的计算需求使其特别适合在设备上运行。
引用
@article{arxiv.2502.04244,
title = {An object detection approach for lane change and overtake detection from motion profiles},
author = {Andrea Benericetti and Niccolò Bellaccini and Henrique Piñeiro Monteagudo and Matteo Simoncini and Francesco Sambo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.04244},
year = {2025}
}
备注
6 pages, 3 figures