一种用于协方差矩阵保守压缩的基于事件的方法

这项工作引入了一种灵活且通用的方法，用于协方差矩阵的数据高效且保守的传输，其中仅当矩阵元素满足所谓的触发条件时才传输该元素。此处，触发条件可以按每个元素进行参数化，同时应用以产生组合触发条件，或仅应用于元素的特定子集。这使得例如可以为单个元素指定传输精度，或约束用于传输元素子集的可用带宽。此外，还提出了一种从特定应用数据集中学习触发条件参数的方法。利用源自 InD 数据集的真实车辆轨迹的估计数据，从数据缩减率和保守性方面定量评估了所提出方法的性能，结果表明在最小化过度保守性的同时实现了显著的数据缩减比。演示了学习触发条件参数的可行性。