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一种用于遮挡行人无监督姿态估计的端到端框架

计算机视觉与模式识别 2020-02-18 v1

摘要

自然场景中的姿态估计是一个具有挑战性的问题,特别是在(i)不同程度遮挡和(ii)拥挤室外场景的情况下。大多数现有的姿态估计研究未报道在类似情形下的性能。此外,任何相关标准数据集中均未提供人体被遮挡部分的姿态标注,这反过来给遮挡人体整体姿态估计所需的研究带来了进一步困难。知名行人检测数据集如 CityPersons 包含室外场景样本但不包含姿态标注。在此,我们提出了一种新颖的多任务框架,用于端到端训练以实现包括任何遮挡情形下的行人整体姿态估计。为解决网络训练中的该问题,我们利用姿态估计数据集 MS-COCO,并采用无监督对抗实例级域适应来估计遮挡行人的整体姿态。实验研究表明,所提框架在两个基准数据集上在重度遮挡(HO)和合理+重度遮挡(R + HO)情况下的姿态估计、实例分割和行人检测均优于 SOTA 结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2002.06429,
  title  = {An End-to-End Framework for Unsupervised Pose Estimation of Occluded Pedestrians},
  author = {Sudip Das and Perla Sai Raj Kishore and Ujjwal Bhattacharya},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2002.06429},
  year   = {2020}
}