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面向遮挡行人检测的特征校准网络

计算机视觉与模式识别 2022-12-13 v1

摘要

野外行人检测仍是一项具挑战性的问题,尤其对于包含严重遮挡的场景。本文中,我们在深度学习框架下提出一种新颖的特征学习方法,称为特征校准网络(FC-Net),以自适应检测各种遮挡下的行人。FC-Net 基于如下观察:行人的可见部分对检测具有选择性与决定性,其实现为一个具自激活(SA)模块与特征校准(FC)模块的自步特征学习框架。以一种新型自激活方式,FC-Net 学习突出行人可见部分并抑制遮挡部分的特征。SA 模块通过复用分类器权重估计行人激活图,不涉及任何额外参数,从而得到一个极精简的模型以增强特征语义;而 FC 模块以像素级与基于区域的方式校准卷积特征,实现自适应行人表征。在 CityPersons 与 Caltech 数据集上的实验表明,FC-Net 在遮挡行人上提升检测性能达 10%,同时在非遮挡实例上保持优异性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2212.05717,
  title  = {Feature Calibration Network for Occluded Pedestrian Detection},
  author = {Tianliang Zhang and Qixiang Ye and Baochang Zhang and Jianzhuang Liu and Xiaopeng Zhang and Qi Tian},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2212.05717},
  year   = {2022}
}

备注

Accepted by IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS)