一种嵌入式实时瞳孔检测流水线
计算机视觉与模式识别
2023-03-01 v1 人机交互
摘要
可穿戴瞳孔检测系统通常将所捕获的佩戴者眼图分析分离至无线连接的远端后端系统。我们在本文中主张，研究软硬件协同设计将带来使此类系统更小且更高效的机会。我们介绍一种开源的、在可穿戴嵌入式平台自身上实时进行非侵入式瞳孔检测的系统。我们的系统由一个头戴式眼动仪原型组成，其将两个微型相机系统与基于 Raspberry Pi 的嵌入式系统相结合。除硬件设计外，我们还贡献了一个采用边缘分析、原生运行于嵌入式系统上的瞳孔检测流水线，在 480x640 分辨率下达 30fps 与 54ms 运行时间，在 240x320 下为 23ms。在 LPW 数据集上，我们的检测流水线以 51.9% 检测率取得 5.3368px 的平均累积误差。为在我们的硬件特定相机帧上评估，我们还贡献了来自 20 名参与者的 35000 张图像的数据集。
引用
@article{arxiv.2302.14098,
title = {An Embedded and Real-Time Pupil Detection Pipeline},
author = {Ankur Raj and Diwas Bhattarai and Kristof Van Laerhoven},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.14098},
year = {2023}
}