用于小行星带纳米卫星探测的自主无源导航方法

主带中已识别出超过750,000颗小行星。这些小行星在成分和大小上各异。其中部分小行星可追溯到早期太阳系，并能为太阳系起源、地球起源和生命起源提供见解。除了作为科学探测的重要目标外，小行星因其低重力势阱而具有战略位置，使得向其运送和运离物资成本低廉。它们蕴藏宝贵资源，如水、碳、铁镍铂等金属。这些资源可用于行星际航天器的补给站以及未来太空殖民地、通信中继和太空望远镜的建造材料。抵达主小行星带的成本，加上大量待探测物体，促使了小型航天器编队的应用。所得纳米航天器的尺寸与能力使得从地球探测困难。本文讨论了一种航天器利用对附近小行星的视线测量、通过扩展卡尔曼滤波技术自主建立星历的方法，该方法初始时无需已知小行星或航天器的精确星历。在描述滤波器实现后，给出了所得性能的示例。