面向车载自组织网络的应用层多跳协同感知服务
网络与互联网体系结构
2024-04-12 v1
摘要
协同感知在不久的将来将对确保车辆安全发挥关键作用，它使得本地感知到的物体能够与其他智能交通系统站点（ITS-Ss）共享。然而，在部署初期，预计市场渗透率较低。本文提出并评估了一种面向车载自组织网络的应用层多跳协同感知服务（CPS）。其目标是在 CPS 市场渗透率较低的场景下提高环境感知率。在此类场景中，未启用转发的 CPS 服务难以实现完全感知。本文提出了一种去中心化的应用层转发算法，该算法在保持较低信息年龄的同时，跨多跳共享感知到的物体信息。将所提方法与无转发的标准 CPS 以及基于地理范围广播（GBC）多跳转发的 CPS 进行了比较。根据欧洲电信标准化协会（ETSI）标准的仿真表明，在 10% 的渗透率下，应用层转发实现了接近 100% 的感知率，而标准 CPS 仅为 92%。这种感知率的提升伴随着适度的信道负载，不同于 GBC 转发会迅速使信道饱和。对于所提方案，信息年龄的中位数保持在 80 ms 以下，从而支持实时 CPS 操作。我们的应用层多跳方法有效提升了 CPS 初始部署期间的环境感知能力，同时满足了延迟和信道负载要求。
引用
@article{arxiv.2404.07761,
title = {An Application Layer Multi-Hop Collective Perception Service for Vehicular Adhoc Networks},
author = {Vincent Albert Wolff and Edmir Xhoxhi and Felix Tautz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.07761},
year = {2024}
}
备注
Accepted for 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2024