视觉、嗅觉及更多：野放狗在觅食过程中使用的哪些线索？
机器人学
2025-12-02 v1
摘要
寻找食物是所有生物 organism 为生存必不可少的活动。野放狗已知会利用嗅觉来评估可用食物的质量和类型，但其在觅食中使用视觉能力的研究较少见。本研究通过食物选择测试来弥补这一不足。我们测试了野放狗在寻找食物时是否采用层次化或协同方式使用线索。我们发现，在双色选择测试中，嗅觉线索的优先级有限，但在具有相似感知要素的阶段，感官选择并不明确。此外，野放狗在不可预测的城市环境中显示出动态决策行为，采取“足够好”策略进行觅食。它们优先考虑速度而非准确性，在首选食物不可得时，愿意接受中等质量的食物。这些狗还显示出食物选择时的左偏。 在多感官、自然环境中，除食物线索外，环境噪声、风险以及内部感知因素等多种调制因素似乎都在影响狗的决策。
引用
@article{arxiv.2512.00057,
title = {An adaptive experience-based discrete genetic algorithm for multi-trip picking robot task scheduling in smart orchards},
author = {Peng Chen and Jing Liangb and Kang-Jia Qiao and Hui Song and Cai-Tong Yue and Kun-Jie Yu and Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan and Witold Pedrycz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.00057},
year = {2025}
}