中文

求解农场中入口依赖型车辆路径问题的有序遗传算法

机器人学 2025-02-27 v2

摘要

车辆路径问题是广泛研究的问题,在许多生产场景中扮演着重要角色。我们注意到,在车辆路径问题的一些实际场景中,城市规模及其入口会显著影响优化过程。为了解决这个问题,我们构建了入口依赖型车辆路径问题来描述此类问题。我们为农场中的入口依赖型车辆路径问题提供了数学表述,并提出了一种有序遗传算法来求解它。通过涉及大量随机生成案例的实验,我们证明了有序遗传算法的有效性。结果表明,与随机策略基线和未排序的遗传算法相比,有序遗传算法具有一定的优势。此外,本文引入的新型算子已通过消融实验得到验证,证明了它们在提升算法性能方面的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2502.18062,
  title  = {Ordered Genetic Algorithm for Entrance Dependent Vehicle Routing Problem in Farms},
  author = {Haotian Xu and Xiaohui Fan and Jialin Zhu and Qing Zhuo and Tao Zhang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2502.18062},
  year   = {2025}
}

备注

Accepted by International Conference on Guidance, Navigation and Control (ICGNC) 2024