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基于动力学树对齐胎儿解剖结构的 Log-Euclidean 多刚性变换

计算机视觉与模式识别 2026-03-04 v1 图形学

摘要

自动化 articulated bodies 的分析在医学影像中至关重要。现有的基于表面的模型往往忽略内部体积结构,并依赖缺乏解剖一致性保证的变形方法。为此,我们引入一种基于 Skinned Multi-Person Linear (SMPL) 公式的可微体积身体模型,由新的基于动力学树的 Log-Euclidean 多刚性变换 (KTPolyRigid) 驱动。KTPolyRigid 解决了大幅非局部 articulated 动作相关的 Lie 代数歧义问题,并鼓励平滑、双射的体积映射。我们在 53 个胎儿 MRI 体积上进行评估,KTPolyRigid 产生的变形场显著减少了折叠伪影。此外,我们的框架实现了稳健的 groupwise 图像配准和对胎儿器官的标签高效、基于模板的分割。它为医学影像中 articulated bodies 的标准化体积分析提供了稳健的基础。

关键词

引用

@article{arxiv.2603.02371,
  title  = {Aligning Fetal Anatomy with Kinematic Tree Log-Euclidean PolyRigid Transforms},
  author = {Yingcheng Liu and Athena Taymourtash and Yang Liu and Esra Abaci Turk and William M. Wells and Leo Joskowicz and P. Ellen Grant and Polina Golland},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2603.02371},
  year   = {2026}
}