非侵入式多静态串行激光雷达图像的算法设计与实现
图像与视频处理
2019-11-11 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
信号处理
摘要
为了充分理解海洋水动力(MHK)设备与海洋动物之间的相互作用，需要一个快速有效的监测系统，以便在水下动物出现时捕获相关信息。我们提出了一种由激光雷达(光探测与测距)成像硬件和一个名为非侵入式多静态串行激光雷达成像仪(UMSLI)的场景理解软件模块组成的新型自动化水下成像系统，用于监视涡轮机附近动物的出现。UMSLI集成了前端激光雷达硬件和一系列软件模块，以分层方式实现图像预处理、检测、跟踪、分割与分类。
引用
@article{arxiv.1911.03267,
title = {Algorithmic Design and Implementation of Unobtrusive Multistatic Serial LiDAR Image},
author = {Chi Ding and Zheng Cao and Matthew S. Emigh and Jose C. Principe and Bing Ouyang and Anni Vuorenkoski and Fraser Dalgleish and Brian Ramos and Yanjun Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.03267},
year = {2019}
}