Alexa Arena：以用户为中心的具身人工智能交互平台
人机交互
2023-06-08 v2 人工智能
机器人学
摘要
我们介绍 Alexa Arena，一个以用户为中心的具身人工智能（EAI）研究仿真平台。Alexa Arena 提供多种多房间布局和可交互物体，用于创建人机交互（HRI）任务。凭借用户友好的图形和控制机制，Alexa Arena 支持开发普通人类用户易于使用的游戏化机器人任务，从而为高效率 HRI 数据收集和 EAI 系统评估开辟了新途径。随平台一同，我们引入了一个支持对话的指令跟随基准并提供了其基线结果。我们公开提供 Alexa Arena，以促进构建可泛化且具辅助性的具身智能体的研究。
引用
@article{arxiv.2303.01586,
title = {Alexa Arena: A User-Centric Interactive Platform for Embodied AI},
author = {Qiaozi Gao and Govind Thattai and Suhaila Shakiah and Xiaofeng Gao and Shreyas Pansare and Vasu Sharma and Gaurav Sukhatme and Hangjie Shi and Bofei Yang and Desheng Zheng and Lucy Hu and Karthika Arumugam and Shui Hu and Matthew Wen and Dinakar Guthy and Cadence Chung and Rohan Khanna and Osman Ipek and Leslie Ball and Kate Bland and Heather Rocker and Yadunandana Rao and Michael Johnston and Reza Ghanadan and Arindam Mandal and Dilek Hakkani Tur and Prem Natarajan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.01586},
year = {2023}
}