AUV至UAV光学无线通信链路的海面建模与作业范围评估
信号处理
2026-05-14 v1
摘要
海面相互作用在水下至空光学无线通信(OWC)链路中发挥关键作用，特别是在垂直方向的自主 underwater 车辆(AUV)至无人空中车辆(UAV)场景中，海面随机性引入的光学失真会损害链路可靠性。本文利用两种实验验证的模型：经典的Cox-Munk模型和Elfouhaily-Chapron-Katsaros-Vandemark(ECKV)模型，研究海面粗糙度对AUV至UAV OWC系统的影响。推导并验证了ECKV模型的可解析解析表示。结合解析方法与蒙特卡罗方法，评估了链路 ergodic 容量，重点关注作业范围、指向误差、接收场视野以及太阳噪声水平，提供了实用的系统设计见解。
引用
@article{arxiv.2605.13661,
title = {Air-Sea Surface Modeling and Operating Link Range Evaluation for AUV-to-UAV Optical Wireless Communication Links},
author = {Ikenna Chinazaekpere Ijeh and Mohammad Ali Khalighi and Wasiu O. Popoola},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.13661},
year = {2026}
}