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基于演化软 Actor Critic 的 AI 奥运会挑战

机器人学 2024-10-29 v2 人工智能机器学习神经与进化计算

作者: Marco Calì , Alberto Sinigaglia , Niccolò Turcato , Ruggero Carli , Gian Antonio Susto

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摘要

在本报告中，我们描述了为 IROS 2024 AI 奥运会比赛所提出的解决方案。我们的解决方案基于模型无关的深度强化学习方法结合演化策略。我们简要描述所使用的算法，然后提供方法的细节。

关键词

演化软 Actor Critic 深度强化学习 AI 奥运会模型无关演化策略

引用

@article{arxiv.2409.01104,
  title  = {AI Olympics challenge with Evolutionary Soft Actor Critic},
  author = {Marco Calì and Alberto Sinigaglia and Niccolò Turcato and Ruggero Carli and Gian Antonio Susto},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2409.01104},
  year   = {2024}
}

备注

Added Sec 9 after testing on real robot