基于自适应非线性反步控制的敏捷导弹控制器
系统与控制
2014-01-21 v5
摘要
本文研究了一种用于敏捷导弹系统的非线性自适应自动驾驶仪设计。在自动驾驶仪设计之前，基于轨迹优化对敏捷转弯机动进行了研究，以确定敏捷转弯阶段的状态行为。该研究表明，存在高度非线性、快速变化的动力学以及气动不确定性。为了处理这些困难，我们提出了一种基于反步控制方法并结合时滞自适应方案的纵向自动驾驶仪，用于攻角跟踪。
引用
@article{arxiv.1209.0863,
title = {Agile Missile Controller Based on Adaptive Nonlinear Backstepping Control},
author = {Chang-Hun Lee and Tae-Hun Kim and Min-Jea Tahk},
journal= {arXiv preprint arXiv:1209.0863},
year = {2014}
}
备注
25 pages, 10 figures, 2 tables. The modified and improved version of this work has been accepted for publication in Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences