大规模运动恢复结构应用中用于紧凑场景模型表示的二值特征描述子聚合
计算机视觉与模式识别
2018-10-01 v1
摘要
本文提出一种高效的二值特征描述子聚合方法，以在增量式运动恢复结构(SfM)与 SLAM 应用中实现 3D 场景模型的紧凑表示。与一个 3D 场景点（或路标）关联的所有特征描述子由一个称为“原型”的低维实值向量表示。该方法可显著减少大规模运动恢复结构应用中存储和处理特征描述子所需的内存。针对实值描述子（如 FLANN）设计的高效近似最近邻搜索方法可用于所得原型，以加速匹配处理中的帧。
引用
@article{arxiv.1809.11062,
title = {Aggregation of binary feature descriptors for compact scene model representation in large scale structure-from-motion applications},
author = {Jacek Komorowski and Tomasz Trzcinski},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.11062},
year = {2018}
}