三维重建是否需要二值特征？
计算机视觉与模式识别
2016-02-16 v1
摘要
由于内存占用低以及二值描述子间汉明距离计算高效，二值特征在过去几年中日益流行。它们已在一些实时应用（如 SLAM）中展现出有前景的结果，其中匹配操作相对较少。然而，在计算机视觉中，许多应用（如三维重建）需要大量局部特征间的匹配操作。因此，一个自然的问题是：二值特征对于此类应用是否仍是一种有前景的解决方案？为得到答案，本文在近期提出的大规模多视图立体数据集上，针对三维重建背景下的二值特征及其匹配方法进行了比较研究。我们的评估表明，并非所有二值特征都能胜任该任务。在大多数情况下，它们在重建精度与完整性方面劣于经典的基于 SIFT 的方法，且计算性能提升并不显著。
引用
@article{arxiv.1602.04502,
title = {Do We Need Binary Features for 3D Reconstruction?},
author = {Bin Fan and Qingqun Kong and Wei Sui and Zhiheng Wang and Xinchao Wang and Shiming Xiang and Chunhong Pan and Pascal Fua},
journal= {arXiv preprint arXiv:1602.04502},
year = {2016}
}