基于二阶锥规划的对抗式模型预测控制
最优化与控制
2019-09-12 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
我们研究在安全关键系统中设计攻击的问题，其中 adversary 寻求在模型预测控制框架下最大化系统总体代价。尽管该问题一般而言是 NP-hard 的，我们刻画了一类可通过二阶锥规划松弛在多项式时间内求解的问题。具体而言，我们证明正系统属于此类。我们给出了在自动驾驶车辆与微电网上设计最优攻击的示例。
引用
@article{arxiv.1909.05169,
title = {Adversarial Model Predictive Control via Second-Order Cone Programming},
author = {James Guthrie and Enrique Mallada},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.05169},
year = {2019}
}
备注
accepted to 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)