电池储能系统平滑暂态运行的高级安全过滤器

本文实现了一种用于限制基于逆变器的电池储能系统电流的高级安全过滤器。该任务涉及通过二次型和二次型规划寻找合适的控制屏障函数和控制Lyapunov函数，以证明系统在电网暂态期间的安全性。与传统安全过滤器不同，高级安全过滤器不仅提供安全证书，还实现对 nominal 区域的有限时间收敛。在该区域内，名为增强直接功率控制的 nominal 控制作用不受安全过滤器的影响。高级安全过滤器通过二次受限二次规划实现，能够编码二次输入约束。最后，我们通过在公共接点处进行负载步进的仿真展示了该实现的有效性，并与标准向量电流控制器的结果进行比较。