用于身份安全任务的可调节AprilTag
密码学与安全
2025-08-19 v1 机器人学
摘要
像AprilTag这样有助于图像处理和模式识别的特殊标签在实际应用中非常有用。在封闭和私密环境中，身份安全不太可能成为问题，因为所有涉及的AprilTag都可以被完全管控。然而，在开放和公共环境中，身份安全不再是一个可以忽视的问题。为了应对对抗性攻击可能造成的潜在危害，本说明提倡使用可调节的AprilTag，而非固定不变的AprilTag。
引用
@article{arxiv.2508.12304,
title = {Adjustable AprilTags For Identity Secured Tasks},
author = {Hao Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.12304},
year = {2025}
}