静态与移动守卫混合团队的自适应目标跟踪：部署与激活策略
计算几何
2018-07-24 v1
摘要
本工作探讨画廊看守问题的一个变体，其中一支由静态与移动守卫组成的团队跟踪一个最大速度未知的入侵者。首先，我们提出一种算法以识别多边形中的候选顶点，在这些顶点处既可布置静态守卫，也可作为移动守卫轨迹的端点。基于多边形的三角剖分与守卫的部署，我们提出一种守卫分配技术，使得每个守卫在入侵者位于其中时被指派看守环境的一个子区域。该分配策略依据任务与协调需求对守卫进行了分类。接下来，我们提出一种自适应于入侵者瞬时速度的静态守卫激活策略。该部署与激活技术保证了变速度入侵者被成功跟踪。文中给出仿真结果以验证所提技术的有效性。
引用
@article{arxiv.1807.08354,
title = {Adaptive Target Tracking with a Mixed Team of Static and Mobile Guards: Deployment and Activation Strategies},
author = {Guillermo J. Laguna and Sourabh Bhattacharya},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.08354},
year = {2018}
}
备注
Submitted to the Autonomous Robots journal