具有可变遗忘率与指数重置的自适应实时数值微分
系统与控制
2024-07-02 v1 系统与控制
信号处理
摘要
数字 PID 控制需要差分运算以实现 D 增益。为了抑制噪声数据的影响，传统方法是对数据进行滤波，其中滤波器的频率响应根据传感器噪声的特性手动调整。本文考虑传感器噪声特性以未知方式随时间变化的情况。该问题通过基于自适应输入与状态估计（AISE）的自适应实时数值微分来解决。本文的贡献是将 AISE 扩展为包含可变遗忘率与指数重置，这使得 AISE 能够更快速地响应变化的噪声特性，同时保证递推最小二乘中所用协方差矩阵的有界性。
引用
@article{arxiv.2309.16159,
title = {Adaptive Real-Time Numerical Differentiation with Variable-Rate Forgetting and Exponential Resetting},
author = {Shashank Verma and Brian Lai and Dennis S. Bernstein},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.16159},
year = {2024}
}