具自身先验的镜像任务主动推断
机器学习
2026-04-14 v1 人工智能
摘要
镜像自我识别测试评估主体是否触碰仅在镜子中可见的身体标记，广泛用作自我意识的指标。本研究提出一种计算模型，使该行为能通过单一机制——自身先验——自发地产生，无需外部奖励。自身先验通过Transformer实现，对熟悉的多感官经验密度进行学习；当新出现的标记与所学分布产生偏差时，驱动标记导向行为通过主动推断实现。一台模拟婴儿仅依赖视觉与体感输入（不含触觉），即可在无明确指令的情况下，在约70%的情况下发现镜子中贴在自身面部的贴纸并将其移除。移除贴纸后，预期自由能显著降低，证明自身先验作为区分自我与非自我的内部标准发挥作用。跨模态抽样进一步表明，自身先验捕获视觉-体感关联，功能相当于概率性身体模式。这些结果为镜像测试中关键行为提供了简洁的计算解释，表明自由能原则可作为探讨自我意识发展起源的统一性假设。代码已公开：https://github.com/kim135797531/self-prior-mirror
引用
@article{arxiv.2604.09673,
title = {Active Inference with a Self-Prior in the Mirror-Mark Task},
author = {Dongmin Kim and Hoshinori Kanazawa and Yasuo Kuniyoshi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.09673},
year = {2026}
}
备注
7 pages, 5 figures