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通过直接 SDF 学习从 3D 高斯实现精确完整的表面重建

计算机视觉与模式识别 2025-09-23 v2 计算几何

摘要

3D Gaussian Splatting (3DGS) 最近作为一种用于逼真视图合成的强大范式而出现,通过空间分布的高斯基元表示场景。虽然 3DGS 在渲染方面非常有效,但由于表示的非结构化性质和缺乏显式的几何监督,实现精确且完整的表面重建仍然具有挑战性。在本工作中,我们提出了 DiGS,一个将 Signed Distance Field (SDF) 学习直接嵌入 3DGS 流程的统一框架,从而强制实施强且可解释的表面先验。通过将每个高斯与一个可学习的 SDF 值关联,DiGS 显式地将基元与底层几何对齐,并改善了跨视图一致性。为进一步确保密集且连贯的覆盖,我们设计了一种几何引导的网格增长策略,在多尺度层级下沿几何一致区域自适应地分布高斯。在标准基准上的大量实验,包括 DTU、Mip-NeRF 360 和 Tanks& Temples,表明 DiGS 在保持高渲染保真度的同时,持续提升了重建精度和完整性。

关键词

引用

@article{arxiv.2509.07493,
  title  = {Accurate and Complete Surface Reconstruction from 3D Gaussians via Direct SDF Learning},
  author = {Wenzhi Guo and Bing Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2509.07493},
  year   = {2025}
}